Quatre tendances à surveiller dans le Cobot

Sur la chaîne d'assemblage de moteurs de Comprehensive Logistics, l'inspection visuelle effectuée par l'UR10 était la dernière étape de la chaîne d'assemblage au rythme rapide où la disponibilité est cruciale. « Les solutions précédentes provoquaient de fréquentes interruptions, mais ce n'est pas le cas avec Universal Robots, nous n'avons eu aucune panne en deux ans d'exploitation », déclare Mike O' Keefe, surintendant des assemblages à valeur ajoutée chez Comprehensive Logistics. Source : Robots universels

Dans un domaine où les microns et les millimètres comptent, des processus efficaces d'inspection de la qualité et de métrologie peuvent faire la différence entre des cycles de production cohérents et réussis et des échecs à forte intensité de main d'œuvre.

L'exécution manuelle de tâches de contrôle qualité comporte non seulement un risque de microtraumatismes répétés, mais impose également des exigences extraordinaires aux professionnels de la qualité en termes de concentration, de précision et de cohérence. Bien qu’ils soient équipés de pieds à coulisse numériques et d’autres outils, les travailleurs humains ne peuvent tout simplement pas atteindre les mêmes niveaux de précision et de cohérence que ceux fournis par les robots, ce qui fait de ces tâches un choix idéal pour l’automatisation.

Les solutions automatisées basées sur des robots collaboratifs (cobots) sont devenues un choix populaire pour les applications de contrôle qualité en raison de leur prix abordable, de leur retour sur investissement rapide, de leur facilité d'utilisation et de leur faible encombrement par rapport à l'automatisation industrielle traditionnelle.

« Les systèmes basés sur les cobots visent à abaisser les limites qui empêchent les gens de travailler avec l'automatisation et à le faire de manière sûre et abordable », déclare Omer Cohen, ingénieur en vision chez LMI Technologies, une entreprise canadienne qui a développé une gamme d'instantanés et de lignes. capteurs destinés à être utilisés dans les applications de contrôle qualité basées sur des cobots.

Le faible encombrement d'un cobot permet aux entreprises d'implanter les processus d'inspection et de métrologie dans l'usine, réduisant ainsi le décalage entre le processus de fabrication et le processus qualité. Les cobots permettent également aux entreprises d’augmenter la fréquence des tâches de qualité et d’inspection, sans avoir à ajouter de main d’œuvre humaine supplémentaire.

« La pénurie de main-d'œuvre est bien réelle et constitue l'un des principaux moteurs de l'adoption des cobots », déclare Matt Jones, directeur général des ventes et des opérations aux États-Unis chez la société de logiciels robotiques Micropsi Industries. « Il existe une multitude d’emplois dans le secteur manufacturier que les gens ne veulent plus exercer et les cobots permettent aux entreprises de résoudre ces problèmes. »

Dans l'environnement de fabrication en évolution rapide d'aujourd'hui, la flexibilité et la mobilité des systèmes d'inspection qualité basés sur des cobots sont vraiment au premier plan. Les cobots sont faciles à déployer et à redéployer, ce qui facilite leur intégration dans les lignes de production existantes et la transition entre différentes tâches et combinaisons de produits en très peu de temps. De telles caractéristiques rendent les cobots particulièrement attrayants pour les fabricants qui s’efforcent de répondre aux exigences de contrôle qualité des séries de production à faible volume et à forte mixité.

Et alors que l’automatisation industrielle traditionnelle nécessite généralement une protection ou une clôture étendue, les cobots peuvent être déployés à côté des travailleurs humains après une évaluation des risques. Parce que les humains sont nécessaires pour faire fonctionner les cobots, la technologie ne constitue pas une menace pour les emplois des travailleurs, déclare Cohen de LMI Technologies.

« Les cobots sont des outils conçus pour fonctionner avec les humains. Ils rendent le travail des professionnels de qualité plus facile, plus ergonomique et leur permettent de se concentrer sur des tâches plus intéressantes », explique-t-il.

Cet article explorera certains des avantages et des capacités des systèmes d'inspection qualité et de métrologie basés sur des cobots. Nous partagerons également certains résultats de déploiements réels et examinerons certaines tendances à surveiller dans cet espace.

Alors que les sous-ensembles des berceaux de moteur atteignent la fin de la chaîne chez Comprehensive Logistics, fabricant sous contrat basé à Youngstown, dans l'Ohio, les travailleurs doivent inspecter et s'assurer que chacun est bien assis et verrouillé. La norme industrielle en matière d'inspection manuelle dans ce domaine est de 80 %. L'entreprise a donc décidé d'automatiser le processus pour améliorer la cohérence de cette tâche critique.

Après des essais infructueux avec diverses sondes et systèmes d'inspection avec caméras fixes, Comprehensive Logistics a décidé de déployer un cobot équipé d'un système de vision. Le faible encombrement du cobot adroit lui a permis d'être monté au-dessus du convoyeur, garantissant ainsi la cohérence et la répétabilité dans les endroits difficiles d'accès pour les humains. Le cobot se déplace rapidement entre les points d'inspection, prend une photo à chaque point, puis revient à sa position d'origine pour attendre le prochain sous-ensemble à inspecter.