Lockheed et Xaba testent des robots cognitifs autonomes pour la fabrication de cellules aéronautiques

TORONTO—Lockheed Martin a récemment achevé un projet visant à évaluer l'automatisation des opérations de fabrication de cellules d'avion à l'aide de robots à six axes équipés de la technologie d'intelligence artificielle de la startup technologique canadienne Xaba.

Xaba et Lockheed Martin ont identifié un cas d'utilisation impliquant une cellule de travail robotique typique trouvée dans n'importe quelle usine d'assemblage aérospatiale pour tester comment le « cerveau synthétique » xCognition de Xaba pourrait donner à un robot une plus grande intelligence et une meilleure compréhension de son corps et de la tâche qu'il est sur le point d'exécuter.

Le test comprenait deux phases. La phase 1 a évalué les performances du robot dans le maintien d'un positionnement de trajectoire précis et cohérent avec et sans xCognition de Xaba. Au cours de la phase 2, le robot a effectué une série de tests de perçage sur une plaque d'essai en aluminium avec des tolérances de position spécifiées.

Les données du test ont montré que xCognition améliorait la précision et la cohérence du robot d'un facteur 10. Le test montre comment les robots équipés de xCognition peuvent effectuer des opérations de fabrication cruciales qui jusqu'à présent étaient effectuées exclusivement par des machines CNC plus coûteuses et moins flexibles.

« Les performances de précision d'un système robotique limitent le type de processus qu'il peut exécuter en fonction de la rentabilité du matériel de précision », explique Matthew Galla, ingénieur d'applications pour l'activité aéronautique de Lockheed. "Le test avec le contrôleur xCognition nous permet de repenser la manière dont nous pouvons accélérer l'innovation dans le secteur manufacturier."

Historiquement, un perçage précis était réalisé soit avec des machines-outils statiques coûteuses, soit manuellement par des opérateurs qualifiés. Utiliser plutôt des robots ou des robots collaboratifs serait plus intéressant, car ils sont plus flexibles et moins coûteux que les machines-outils CNC.

Cependant, les robots ont eu du mal à effectuer des opérations critiques, telles que le perçage, le soudage au laser, l’usinage léger et l’assemblage de précision. La raison en est le manque d'intelligence nécessaire pour assurer la précision, la répétabilité et pour travailler en mode de programmation de chemin plutôt qu'en mode point à point. Le système de contrôle piloté par xCognition AI résout ce problème.

« Notre système de contrôle xCognition basé sur l'IA ouvre un nouveau monde d'opportunités d'application pour les robots et cobots industriels », déclare Massimiliano Moruzzi, PDG de Xaba. "Cela positionne Xaba au centre de l'automatisation intelligente pour une fabrication durable."

Contrairement à l’IA analytique utilisée pour la modélisation prédictive, l’IA industrielle se concentre sur le monde physique. Il peut modéliser et piloter un véhicule, un centre d'usinage complexe et des applications industrielles plus complexes. La technologie xCognition de Xaba s'intègre parfaitement à toutes les marques de robotique commerciale pour les rendre plus cohérentes, robustes et autonomes.