Robots IA : les prochains grands prétendants au sport ?

Une collaboration unique entre Lethal Shooter et Cue6. (Source – Red Bull)

ParMohammed Zulhusni | 21 juillet 2023

En repensant au moment charnière où Deep Blue, un système d'IA d'IBM, a défié l'intelligence humaine lors d'un événement d'échecs très médiatisé en 1996, il est clair que l'évolution des systèmes d'IA, en particulier des robots, a été exponentielle en termes de capacités et d'intelligence.

D’ici 2023, les progrès de l’IA continueront de fasciner. Dans un duel de basket-ball passionnant, l'entraîneur de tir de la NBA Chris « Lethal Shooter » Matthews a relevé un défi passionnant contre CUE6, un robot humanoïde détenteur du record du monde Guinness. Cet événement captivant a ensuite été partagé sur la chaîne YouTube de Matthews.

La compétition entre Matthews et CUE6 comprenait trois tâches : tirer depuis les coins officiels à 3 points de la NBA, tirer du haut de la clé jusqu'au demi-terrain et tirer dans un bord de 13 pouces au lieu du cadre standard de 18 pouces. Le match s'est terminé par un match nul, mettant en valeur les compétences de tir remarquables des deux concurrents et encourageant les efforts de collaboration pour améliorer davantage les capacités du robot.

Le robot CUE, alimenté par l'IA, a été développé par la Toyota Engineering Society (TES) en 2017. Le robot a rapidement été reconnu en établissant un record du monde Guinness pour le plus grand nombre de lancers francs consécutifs de basket-ball effectués par un robot humanoïde, totalisant 2 020 tirs réussis.

Guidée par Tomohiro Nomi, responsable de l'équipe de développement, l'équipe Toyota a commencé son voyage avec des matériaux de base tels que des blocs Lego pour construire les premiers modèles de robots. Ils se sont inspirés des robots existants et ont expérimenté des prototypes simples capables d’effectuer des mouvements de base comme se balancer.

Mohammed Zulhusni | 20 juillet 2023

Le processus de développement a commencé avec la création d'un modèle Lego de base, a progressé vers un robot doté d'un seul bras et a finalement abouti à un robot complet. Cette méthodologie d’apprentissage par imitation a joué un rôle crucial dans leur démarche.

Équipé de capteurs et d'algorithmes avancés, CUE6 peut analyser les mécanismes de tir d'un joueur en temps réel, identifiant les domaines à améliorer et fournissant un retour instantané. La précision et la cohérence du robot ont rapidement attiré l'attention de personnalités de premier plan, dont Matthews.

Nomi a avoué que le modèle initial n'était pas à la hauteur en termes d'attrait esthétique. Les défis variaient selon chaque modèle, mais la principale difficulté était au départ de s'aventurer en territoire inexploré. L'équipe a d'abord eu recours à l'achat de composants externes tels que des moteurs et des mécanismes internes.

Cependant, l’appui d’Akio Toyoda, le président de l’époque, qui trouvait le concept du CUE intrigant, a conduit à un changement de perspective. Ce concept a été encouragé en tant qu'effort professionnel, incitant l'équipe à fabriquer ses composants internes. Le parcours visant à créer des robots entièrement fonctionnels a introduit divers défis impliquant le matériel, les pièces électriques et les logiciels.

Chaque itération apportait de nouveaux défis techniques. Les délais pour chaque modèle étaient généralement serrés, ce qui aboutissait souvent à une réalisation juste avant, voire le jour de la date limite. Pourtant, ils ont toujours réussi à terminer à temps.

Le robot utilise une technologie de cartographie interne similaire à celle des AGV et des voitures autonomes, lui permettant de se déplacer et de déterminer en permanence sa position par rapport à la carte. Le mouvement du moteur et les cellules de batterie sont réutilisés à partir de batteries de voitures de course, et d'autres pièces automobiles ont également été ingénieusement réutilisées. L'équipe a demandé l'aide de personnes impliquées dans la fabrication automobile et le développement d'équipements pour le traitement des pièces. Une quantité considérable de connaissances acquises dans le domaine de la construction automobile a été intégrée tout au long du processus de développement technologique.

L'entraîneur de tir de la NBA affronte un robot dans un défi de basket-ball. (Source : Red Bull)

Matthews, connu pour entraîner des athlètes vedettes comme Anthony Davis, Candace Parker et même Drake, se souvient de sa première rencontre avec CUE : « Il y a environ deux ans et demi, j'ai vu CUE à la télévision et j'ai dit : « Ce robot est remarquable. J'adorerais le rencontrer. J'ai partagé l'idée avec Red Bull et ils l'ont concrétisée. Nous nous sommes dirigés vers Tokyo et en entrant dans la salle de sport, je n'ai pas pu m'empêcher de me sentir dépassé. CUE n'est pas un robot ordinaire. Il ne manque jamais, et si c’est le cas, il s’auto-calibre pour le prochain tir. Bravo à Toyota et aux ingénieurs derrière tout ça. »