L'IA facilite l'assemblage robotique

Grâce au système de contrôle MIRAI, un robot peut manipuler des objets, comme ces verres à vin, dont l'apparence peut varier en fonction des conditions d'éclairage dans l'espace de travail. Photo fournie par Micropsi Industries

Les fabricants utilisent l’intelligence artificielle pour améliorer l’inspection automatisée, générer des conceptions de produits plus rentables et analyser de nombreuses données de processus afin d’éviter les défauts. Désormais, ils peuvent utiliser l’IA pour améliorer le guidage des robots.

La startup allemande Micropsi Industries GmbH a présenté MIRAI, un nouveau système de contrôle qui permet aux robots de gérer les variations de forme, de position, de couleur et de conditions d'éclairage dans l'espace de travail. Grâce à l'IA, MIRAI génère des mouvements de robot en temps réel et peut répondre automatiquement aux mouvements de l'objet cible. MIRAI prend le contrôle des premiers et derniers centimètres de la trajectoire du robot, éliminant ainsi le besoin de fixation rigide des pièces.

Le système se compose d'un contrôleur MIRAI, d'un robot à six axes, d'un capteur force-couple, d'un effecteur final, d'une caméra et d'un anneau lumineux. Photo fournie par Micropsi Industries

MIRAI simplifie également la tâche de programmation des robots. Les robots équipés de MIRAI sont capables d'apprendre de nombreuses tâches par l'observation, de sorte qu'ils peuvent facilement être formés et recyclés pour différentes étapes du processus. Aucune connaissance en programmation ou en IA n'est requise.

Le système se compose d'un contrôleur MIRAI ; un robot six axes (fourni par FANUC ou Universal Robots) ; un capteur force-couple ; un effecteur final ; une caméra (fournie par Micropsi Industries) ; et une lampe annulaire.

MIRAI augmente le contrôleur natif du robot, permettant à la machine de percevoir son environnement de travail. Grâce à l'IA, les robots compatibles MIRAI observent les actions effectuées par une personne, puis imitent ces actions. Les observations sont enregistrées par une caméra fixée au poignet du robot ou située à un emplacement fixe à proximité de l'espace de travail. Pour entraîner le robot, une personne effectue et enregistre des démonstrations répétées d'une tâche en guidant manuellement le robot par le poignet du robot. Les enregistrements sont ensuite transformés en un schéma de contrôle de robot en temps réel basé sur la vision.

En mai, Micropsi Industries et le spécialiste de la fixation DEPRAG ont annoncé leur coopération pour fournir un système de vissage robotisé capable de compenser les variations de position des pièces, d'angle de fixation ou de tolérances de fabrication. Sans guidage, le vissage avec un robot à six axes peut s'avérer difficile, voire impossible.

« Nous sommes heureux de collaborer avec un fabricant traditionnel tel que DEPRAG et de pouvoir profiter de son énorme expérience dans le domaine de la technique de vissage », déclare Dominik Bösl, directeur technologique de Micropsi Industries. « Cette coopération fournit à nos clients une solution d'automatisation robuste et rentable, faisant ainsi progresser notre objectif de simplifier l'accès à l'automatisation. »

Le système de DEPRAG et Micropsi peut également permettre à un robot d'installer des vis dans des assemblages lors de leur passage sur un convoyeur.

Le système convient à l’assemblage d’une large gamme de produits, notamment des appareils électroménagers, des composants électroniques, des pièces automobiles et des machines agricoles.

Pour voir une vidéo du système de vissage, cliquez ici.

Micropsi et DEPRAG coopèrent pour fournir un système de vissage robotisé capable de compenser les variations de position des pièces, d'angle de fixation ou de tolérances de fabrication. Photo gracieuseté de DEPRAG

Siemens Energy utilise la technologie de Micropsi pour automatiser le processus de remise à neuf des aubes des turbines à gaz.

Après quatre ans d'utilisation, les aubes doivent être remodelées et refaites. Le long de la surface des aubes se trouvent des centaines de petits trous, chacun mesurant environ 2 millimètres de large. Ces trous étaient utilisés pour le refroidissement de l'air lors de l'utilisation précédente de l'aube, lorsque les températures dans la turbine devenaient si élevées que les aubes fondraient sans mesures telles que le refroidissement par air et les revêtements protecteurs.

Lors du processus de rénovation, ces trous doivent être comblés avant le traitement de surface. Cela implique de distribuer de la pâte à souder dans chaque trou avec une fine aiguille.