Processus et contrôle aujourd'hui

19/12/2022 FANUC France Ltd

Le spécialiste de la robotique FANUC a accompagné l'intégrateur de robots DForce Engineering dans la conception et l'installation de deux cellules d'automatisation complètes pourcomposants de soubassement en aluminium pour un constructeur automobile prestigieux.

DForce Engineering Ltd, basée à Leicester, possède un portefeuille de clients de premier ordre dans les secteurs de l'automobile, du nucléaire et de l'aérospatiale. Le Groupe Sertec, acteur mondial de l'industrie automobile, est l'un de ses principaux clients. La relation a évolué depuis la conception de gabarits et de fixations jusqu'à la fabrication, la planification et la conception de logiciels, jusqu'à la fourniture d'un système complet. Pour son dernier projet, DForce a fait appel à l'expertise en robotique de FANUC UK.

Avec l'arrivée d'un nouveau concept de véhicule, Sertec, le client de DForce, recherchait deux cellules d'automatisation complètes pour le rivetage auto-perceur (SPR) et le goujon auto-perforant (SPS) des composants de soubassement en aluminium sous forme de quatre sous-ensembles complets pour sa ligne de production automobile au Royaume-Uni. . Au cœur de chaque cellule se trouvait un robot FANUC.

« Les robots FANUC sont une référence dans l'industrie automobile. Ils étaient un choix naturel pour ce projet », déclare Gary Hill, directeur de la DForce.

Simulation rapide

Le projet a été initialement mis en service en décembre 2021 et les deux cellules achevées sont entrées en production chez Sertec en mars 2022. La conception des deux cellules n'a pris que huit semaines, auxquelles s'ajoutent 16 semaines supplémentaires pour la fabrication et l'assemblage. Selon Gary, le système ROBOGUIDE de FANUC a été essentiel à ce redressement rapide : « ROBOGUIDE a été utilisé pour simuler à la fois le mouvement du robot et ses commandes d'application, réduisant considérablement la création de nouvelles configurations de mouvement », dit-il. « Cela nous a permis de concevoir, tester et modifier les deux cellules entièrement hors ligne, avant et pendant le processus d'assemblage. »

ROBOGUIDE réduit le temps de validation des solutions d'automatisation pendant la phase de conception. Les modèles de pièces et assemblages client peuvent être importés depuis un PC sous forme de données CAO, et le logiciel dispose également d'une bibliothèque complète qui permet aux utilisateurs de sélectionner et de modifier les pièces et les dimensions selon leurs besoins.

« En simulant à la fois le mouvement du robot et les commandes d'application, ROBOGUIDE réduit considérablement le temps de validation », explique Oliver Selby, responsable des ventes de FANUC UK. « Les outils intégrés permettent un degré élevé de réduction des risques et garantissent une installation sans tracas sur toute la ligne. C'était le choix idéal pour ce projet et a vraiment contribué à accélérer le processus de conception et de modification.

Précision et solidité

En plus de réduire le temps de conception, DForce souhaitait également réaliser des économies de coûts et d'espace, comme l'explique Gary : « Nous avons proposé d'utiliser la plus grande des cellules avec l'ajout de pièces d'assemblage cloutées auto-perceuses RH et LH, faisant passer trois assemblages différents à travers un seul. cellule à l’aide d’un robot FANUC R2000iC. Cela a essentiellement réduit les coûts, la surface au sol et les temps de cycle pour Sertec en fournissant deux cellules au lieu de trois.

La première cellule comprend deux stations de chargement et de déchargement manuels, chacune fonctionnant en parfaite harmonie avec un robot FANUC R2000iC. D'un côté, deux postes d'assemblage fixent ensemble deux et trois composants, un processus nécessitant des rivets auto-perceurs de deux longueurs et des goujons différents. Le robot spécifié ici – un R2000iC/210F – est équipé d'un pistolet à riveter à double alimentation Stanley Tucker de 210 kg et peut identifier avec précision à la fois la bonne pièce et les rivets.

« Nous avions besoin de la capacité du robot FANUC R2000iC/210F, car le pistolet à riveter est très lourd », explique Gary. « Avec ce poids attaché, le robot R2000iC/210F doit maintenir une précision de positionnement et de répétabilité de +/-0,1 mm. La cinématique et la précision sont exceptionnelles puisque le R2000iC/210F déplace le pistolet à riveter avec une répétabilité exceptionnelle, 24 heures sur 24. Une fois riveté, le robot déplace le pistolet à riveter vers le support d'accueil à double charge de rivets pour le recharger.

Économie de main d'œuvre

Au fur et à mesure du premier processus, la deuxième station de chargement manuel de la cellule est chargée avec les pièces ensuite collectées par le deuxième robot FANUC, un R2000iC/165F. Celui-ci récupère le premier assemblage terminé à l'aide d'une pince double face et le transfère vers une presse TOX en insérant des goujons auto-perforants. Une fois les goujons insérés pour joindre les trois pièces, les assemblages terminés sont retirés de la machine TOX par le robot et transférés vers les convoyeurs de déchargement.